近日，小米生态链企业石头科技推出了一款扫地机器人新品——小瓦扫地机器人规划版，今年3月份，曾经报道过石头科技售价仅999元的小瓦扫地机器人青春版，从产品名字来看，这次的规划版应该是对于青春版的一个升级。

小瓦扫地机器人规划版由小米米家扫地机器人同团队出品，售价定在了1799元（5月8日起参与京东预售最终到手价1598元）。价钱比起之前的青春版确实贵了一些，但从升级的参数来看，这个价格依然是主打「性价比」的一款机器。据悉，该款产品采用了双陀螺仪惯性导航系统，具备路径规划功能，配备了水箱模块，扫拖一体，1800Pa的大吸力，支持APP定时任务。

路径规划

相对于青春版，小瓦机器人规划版增加了路径规划功能，机器人采用了双陀螺仪惯性导航系统，融合高精度双光学运动追踪传感器等多种传感器实时规划清扫路径。减少了单一陀螺仪的数据误差，全方位感知机器人角度变化，灵活调整机身保持规律清扫。无论是行走在平坦地面，还是在越障或搬起后，机器人都可以做到直线清扫不乱跑。

另外，据官方介绍，小瓦扫地机器人规划版还搭载了双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面，通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，准确计算机器人移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。最终形成先Z字形覆盖后整体沿边的高效清扫路径。

扫拖一体

相对于小瓦青春版，小瓦机器人规划版在机体上的一项重要升级就是，增加了新的湿拖系统。机器人搭载了一个水箱模块，能够自动控制出水，官方给出的数据是可以持续湿拖45-60分钟。对于这套拖地系统，石头科技也做了特别的设置：

基于毛细原理，滤芯自动吸水使拖布时刻保持充足含水量。扫拖时，均匀出水；不动时，拖布不会溢水。 采用插槽+黏贴式设计，拖布全范围紧密铁贴合水箱，拖地不卷边。拖布与主刷等宽，先扫后拖，不「和稀泥」。

其他

虽然增加了水箱，但是在尘盒方面也没有做太多的妥协，小瓦规划版的尘盒为640ml，官网表示清理频率可以为一周一次。

吸力上也在青春版的1600Pa基础上进行了升级，达到了1800Pa，配备了2600mAh大电池，官方数据表示可持久清扫1.5小时，且支持自动回充和断点续扫。

持续「性价比」攻势

从2016年第一款米家扫地机器人问世之后，其高性价比就得到了消费者认可，第二代高端版的石头扫地机器人就已经有了足够的竞争力，市场反馈也不错。

在推出了高端机器人之后，石头科技开拓了新的小瓦品牌系列，将「性价比」这一策略玩得更加纯熟。今年三月份的小瓦青春版999的售价、针对中小户型的定位让人颇感惊喜，也让想尝鲜的人有了个新的、花费不大的选择。此次新发布的规划版多处升级，「1598元的扫拖一体机器人」，对于想尝试稍微高端的一体式扫地机的用户，无疑是一个更高性价比的选择。